题目描述

有 $n$ 个人正在打模拟赛，模拟赛有 $n$ 道题目。

有两人都会的题目并且没有人会的题目包含另一个人时，两者之间才会讨论。

（定义第 $i$ 个人会的题目的集合为 $S_i$，即当 $S_x\cap S_y\neq\varnothing\land S_x\not\subseteq S_y\land S_y\not\subseteq S_x$ 时，第 $x$ 人和第 $y$ 人会讨论）

为了让模拟赛的效果更好，希望你可以找出一对会讨论的人或判断不存在。

输入格式

第一行一个正整数 $T$ 表示数据组数，对于每组数据：

第一行一个正整数 $n$ 表示人数和题目数量。
接下来 $n$ 行，第 $i$ 行第一个自然数 $k_i$ 表示第 $i$ 个人会 $k_i$ 道题。接下来 $k_i$ 个正整数，每个数 $x$ 表示第 $i$ 个人会第 $x$ 道题。

输出格式

对于每组数据：

如果没有会讨论的人，输出 NO。
否则第一行输出 YES，第二行输出两个正整数 $x$ 和 $y$，表示第 $x$ 人和第 $y$ 人会讨论。
如果有多种方案，输出任意一种即可。

2
5
4 1 2 3 5
3 1 2 3
2 1 2
1 1
1 4
4
3 1 2 3
3 2 3 4
0
4 1 2 3 4

NO
YES
1 2

输入输出数据 2

见 discuss2.in 和 discuss2.ans。

数据范围

对于所有测试点：令一组数据中的 $m = \sum k_i$，则 $1 \le T \le 5,~1 \le \sum n \le 10^6,~1 \le \sum m \le 2 \times 10^6,~0 \le k_i \le n$。

每个测试点的具体限制见下表：