#2653. 武士风度的牛

武士风度的牛

Background

农民 John 有很多牛,他想交易其中一头被 Don 称为 The Knight 的牛。

这头牛有一个独一无二的超能力,在农场里像 Knight 一样地跳(就是我们熟悉的象棋中马的走法)。

虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上,但是它可以在牧场上随意跳,我们把牧场用一个 xyx,y 的坐标图来表示。

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草,给你一张地图,上面标注了 The Knight 的开始位置,树、灌木、石头以及其它障碍的位置,除此之外还有一捆草。

现在你的任务是,确定 The Knight 要想吃到草,至少需要跳多少次。

The Knight 的位置用 K 来标记,障碍的位置用 * 来标记,草的位置用 H 来标记。

这里有一个地图的例子:

11 | . . . . . . . . . .
10 | . . . . * . . . . . 
 9 | . . . . . . . . . . 
 8 | . . . * . * . . . . 
 7 | . . . . . . . * . . 
 6 | . . * . . * . . . H 
 5 | * . . . . . . . . . 
 4 | . . . * . . . * . . 
 3 | . K . . . . . . . . 
 2 | . . . * . . . . . * 
 1 | . . * . . . . * . . 
 0 ----------------------
                       1 
   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

The Knight 可以按照下图中的 A,B,C,DA,B,C,D… 这条路径用 55 次跳到草的地方(有可能其它路线的长度也是 55):

11 | . . . . . . . . . .
10 | . . . . * . . . . .  
 9 | . . . . . . . . . .
 8 | . . . * . * . . . .
 7 | . . . . . . . * . .
 6 | . . * . . * . . . F<
 5 | * . B . . . . . . .
 4 | . . . * C . . * E .
 3 | .>A . . . . D . . .
 2 | . . . * . . . . . *
 1 | . . * . . . . * . .
 0 ----------------------
                       1
   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

注意: 数据保证一定有解。

Input

11行: 两个数,表示农场的列数 CC 和行数 RR

2..R+12..R+1 行: 每行一个由 CC 个字符组成的字符串,共同描绘出牧场地图。

Output

一个整数,表示跳跃的最小次数。

Samples

10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..
5

Limitation

1<=R<=C<=1501<=R<=C<=150