#2562. 矩形覆盖----yy201404

矩形覆盖----yy201404

Background

学校门口路面上出现了一个矩形大洞。现在学校找来了一些矩形钢板,想要盖住这个大洞。可是,他们又想不出一个既安全又节省的覆盖方案,所以,找到了参加程序设计竞赛的你,帮忙设计一个覆盖方案。

从安全角度考虑,钢板的放置必须符合如下所有原则:

  1. 钢板之间可以相互叠加。

  2. 钢板必须完全覆盖大洞。

  3. 你可以任意旋转每块钢板,但是覆盖过程中,钢板的边必须与大洞的边平行。

  4. 每块钢板的4个角必须严格落在大洞外(钢板任何一个角和洞口的角重合,或者在大洞内部,这块钢板就会不稳定)

如下图所示几种放置方法,黑色表示大洞区域,红色表示钢板:

图A和B中,都有钢板的点在大洞内部,不能这样放置。图C和D中,钢板4个角都在大洞外,是稳定安全的。图E中,也是不稳定的,就算钢板的角在其他钢板上,也要落在大洞外。

请问能否在安全的前提下,用这些钢板盖住这个大洞,若可以,使用最少的钢板数量进行覆盖。请你帮忙计算一下!

Input

第一行两个整数R和C,表示大洞的长和宽。

第二行一个整数N,表示矩形钢板数量

接下来N行,每行两个整数w[i]和h[i],表示第i块钢板的长和宽。

Output

要覆盖大洞最少使用钢板的数量,若无法覆盖,输出-1.

Samples

5 5
3
8 2
8 3
8 4
2
10 10
4
6 6
6 6
6 6
6 6
-1

Limitation

【样例1解释】

任意选择两个钢板就可以盖住这个大洞。例如用最小的两个(8,2)和(8,3)钢板刚好覆盖如下图:

【样例2解释】

无法覆盖,任何一个钢板都无法放上去。无法使钢板的四个角都落在大洞外。

【数据范围】

30%的数据,1<=R,C<=1000,1<=w[i]<=1000,h[i]=1。

70%的数据,n<=20,1<=R,C<=1000,1<=w[i],h[i]<=1000。

100%的数据1<=n<=50,1<=R,C,w[i],h[i]<=1000000000。